Если люфт на карданах чувствуется руками, то лучшее лекарство поменять крестовины, или сами карданы на белкардовские. Стоят примерно 1900 за штуку. Нужны задние карданы от ваз 2121, тк на шниве они одинаковые
недурственно проверить ступичные гайки , на вывешенном колесе подергать его, если люфт есть подтянуть гайки, однако могут люфтеть и шаровые