Да нет тут никаких проблем..
Если колёса вывернуть максимально в любую сторону, то
Шнива с заблокированным диффом не едет

Проверено, это нормально... Сам не понял физику процесса,
но по кругу с вывернутым рулём не поездишь....
Т.е. ездить можно только по прямой с плавными поворотами...